Construit au 13e siècle, le premier château ducal disparaît au 15e siècle et laisse la place à l’actuel monument qui subira de nombreuses transformations et utilisations au cours des siècles.

Après le rattachement de la Bretagne à la France en 1532 par les mariages successifs de la duchesse Anne de Bretagne à Charles VIII et Louis XII, le Château des ducs de Bretagne devient aux 16e et 17e siècles une forteresse royale.

Classé Monument historique en 1862, il est vendu par l’État à la Ville de Nantes en 1915 et devient un musée en 1924.