Comme pour d’autres événements significatifs du Nouveau Testament (les récits de Noël, le sermon sur la montagne, le dernier repas de Jésus ou la Pentecôte), le récit de l’Ascension est raconté deux fois dans les Écritures, à la fin de l’évangile de Luc et au commencement des Actes des Apôtres.